Le Conseil départemental des Hauts-de-Seine investit 14,5 M€ pour l’aménagement d’un demi-échangeur à Châtenay-Malabry sur l’A86.
 
Le projet, en partie financé par la région Ile-de-France, la ville du Plessis-Robinson, et l’EPT Vallée sud Grand Paris, a débuté en janvier 2017 et consiste à créer de nouvelles bretelles vouées à faciliter les déplacements des usagers. Le chantier s’étalera sur 22 mois.