Les deux systèmes fonctionnent en parallèle et se chevauchent dans une certaine mesure, malgré des objectifs différents. Les piétons et les cyclistes sont parmi ceux qui bénéficieront le plus de ces "yeux" supplémentaires que Scania donne à ses camions grâce aux radars, capteurs radar et caméra.
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Alors que le système BSW est principalement conçu pour avertir les conducteurs de camions, à des vitesses plus élevées, des voitures "cachées" lorsqu’ils changent de voie, il peut également avertir des vélos et piétons. Tandis que le principal objectif de VRUCW est de détecter les vélos. Ce dernier peut également repérer les piétons.