Présentée en avant première sur Bauma en 2010, la PC55 MR-3, la nouvelle mini pelle Komatsu de 5 t vient remplacer la PC50 avec un poids légèrement supérieur de 5 280 kg tout en préservant les mêmes dimensions, soit une largeur machine de 1,96 m (tourelle comprise dans le train de chenilles).
Elle reçoit un moteur Tier 3 développant 40,1 ch. Elle présente une force d’arrachement au godet de 3 980 kg. Elle est dotée, de série, du système de suivi à distance Komtrac.