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Bâtiment - Gros oeuvre

Un robot intelligent de désamiantage

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Un robot intelligent de désamiantage
Par V. Velez, le 22 novembre 2017
C’est dans le cadre des travaux de reconversion de l’ancienne friche du camp des Fromentaux, dans l’Ain, que le Groupe Brunet, sélectionné pour ses solutions innovantes en matière de déconstruction, teste actuellement un nouvel outil dans les techniques de désamiantage : un robot de désamiantage intelligent.
 
Les travaux de déconstruction du camp militaire des Fromentaux viennent d’être lancés, et notamment les anciens bâtiments dédiés au stockage de l’artillerie. Deux projets prendront place sur les 114 ha, Transpolis en 2018 et l’ACMUTEP en 2020, des bâtiments qui accueilleront l’expérimentation et l’innovation afin d’imaginer la ville du futur. Mais l’innovation a déjà pris place sur le chantier, puisque l’entreprise Brunet, en charge des travaux, a déployé plusieurs solutions innovantes en phase de test qui inaugurent ainsi le concept de laboratoire chantier.
Développé en France par SFTP, filiale du Groupe Brunet, et la société Akéo+, ce robot intelligent est l’alliance d’une machine hydraulique de démolition, un robot Brokk « standard », et de l’intelligence artificielle.
Les travaux de désamiantage nécessitent une intervention humaine avec son lot de contraintes et de dangers : l’exposition à l’amiante, la durée de travail limitée en zone amiantée, les contraintes physiques, surtout lorque les zones à traiter doivent être confinées. Grâce à l’intelligence embarquée, le travail de désamiantage n’aura plus rien à voir avec tout cela. Placé dans la pièce, ou zone, à désamianter, le robot va d’abord procéder au scan 3D de l’espace balisé par des poteaux, dans lequel il va évoluer. L’opérateur situé hors confinement, va alors pouvoir donner ses consignes, sur un ordinateur. Ensuite, après avoir analysé les consignes et l’espace, le robot va calculer les trajectoires et les passes, pour ensuite,  s’attelet à la réalisation des tâches, en autonomie complète, et toujours sous contrôle de l’opérateur. Le robot va ensuite transmettre le relevé du travail accompli à l’opérateur, qui pourra le valider.
Le robot est équipé de capteurs haute sensibilité développés pour les conditions extrêmes des chantiers (poussières, humidité, vibrations…), et qui sont positionnés sur son bras et sa tourelle, ce qui lui permet d’effectuer des tâches de précision, toujours sous le contrôle de l’opérateur. En proposant un rendement beaucoup plus intéressant et un niveau de sécurité élevé, ce robot devrait révolutionner l’approche des chantiers de désamiantage.
Crédit BTP Magazine

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