Une amélioration qui résulte de gestes à la fois plus rapides mais aussi plus souples. En améliorant le contrôle des mouvements de ses robots, ZenRobotics permet à ces derniers d’être plus efficaces, avec moins de mouvements robotiques. « Nous avons approfondit notre compréhension de la façon dont les robots doivent agir pour le tri des déchets », explique le constructeur finlandais. « Les robots suivent habituellement un programme de trajectoires prédéfinies. Or, le tri des déchets demande de sélectionner des objets complexes à des endroits aléatoires sur un convoyeur en mouvement puis les jeter dans des cases. Tout cela ne répond pas à la conception des robots industriels. »
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Les ingénieurs finlandais ont donc défini un nouveau protocole de contrôle des mouvements, avec la volonté d’accélérer la vitesse des gestes. « Les trajectoires plus efficaces améliorent ainsi la vitesse de tri d’environ 15 % », reprend ZenRobotics. « Fort de ce nouveau programme, un robot de tri à trois bras Heavy Picker réalise 900 choix supplémentaires par heure pour atteindre un rythme horaire de 6900 gestes de tri. » L’amélioration des trajectoires augmente aussi la durabilité du robot et diminue les collisions puisque le robot revient plus vite en place. Enfin, le contrôle intelligent des mouvements permet au robot d’adapter ses gestes à la nature des déchets qu’il trie. « Un film léger ne peut être manipulé de la même façon qu’un bloc de béton », conclut ZenRobotics.
