Le constructeur savoyard de pelles multifonctions Mecalac travaille actuellement avec Polytech Savoie, le pôle de compétitivité d’Arve Industrie, le Cetim et une entreprise spécialisée dans les capteurs. Au sein de Mecalac, ce projet d’intelligence machine sur une pelle hydraulique mobilise un thésard à temps plein et des élèves ingénieurs. L’enjeu porte sur le contrôle de trajectoire du godet situé au bout du bras de la pelle. Cela nécessite de développer des capteurs, des modèles mathématiques et des asservissements.