Grâce à ses systèmes Cat Grade et Assist, le constructeur Caterpillar augmente sensiblement la qualité du contrôle de ses machines. Le dispositif a été introduit pour la première fois sur une pelle 323 E L.

Intelligemment conçue pour les pelles hydrauliques Cat, cette nouvelle technologie est d'une simplicité enfantine. Le système Cat Grade, combiné à un écran et à des joysticks, permet à l'opérateur de créer facilement des plans 2D simples en cabine. Il suffit ensuite d'appuyer sur un bouton automatique pour lancer la machine au travail. Les opérateurs peuvent profiter des fonctionnalités de guidage intégrées dans le système de base comme les alertes sonores tout en utilisant la technologie Assist pour effectuer le travail avec davantage de précision sans matériel supplémentaire. Les avantages : un contrôle précis tout au long de la tâche avec moins d'effort et un niveau égal de puissance. Le dispositif peut également être couplé avec le système Cat AccuGrade pour bénéficier de plans 3D.

La technologie Assist aide l'opérateur lorsque le godet rate sa cible de 10 cm. Elle prend le contrôle de façon automatique de la flèche et du godet. L'opérateur n'a qu'à manier un seul et unique levier et économise ainsi ses efforts. Le système automatise également les mouvements du godet pour maintenir un angle constant lors d'une opération d'excavation.