Les véhicules achetés par le Conseil municipal de Madrid comptent 90 Stralis AD260S33YPS CNG et 19 Stralis AD190S33/P CNG, respectivement équipés d’un collecteur Ros Roca de 19 m3 et de 12 m3. Ils sont dotés d’un moteur Iveco Cursor 8 au gaz naturel comprimé (GNC) délivrant 330 ch et d’une boîte de vitesses automatique avec ralentisseur intégré. Avec 8 réservoirs de gaz naturel comprimé, la version AD260S33YPS dispose d’une capacité de 640 l et de 600 l pour la version AD190S33/P.
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