Sa hauteur maximum de levage est de 10,20 m pour une capacité de charge de 19 000 kg. L’engin est propulsé par un moteur FTP Stage IIIB / Tier 4i développant une puissance de 129 kW. La transmission hydrostatique est équipée d’un 3è différentiel central (avec possibilité de blocage si nécessaire) qui permet en charge de compenser les différences de rotation des roues sur l’essieu avant et arrière. Il en résulte des économies substantielles de carburant et des efforts réduits au minimum.
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Le Hercule 190.10 intègre la commande "Inching" à pédale (une exclusivité Dieci) qui permet à la machine une avance lente même avec le moteur à plein régime. Autre nouveauté, le nouveau système de radiocommande qui permet le contrôle total du véhicule sans conducteur à bord. Ce dispositif se compose d’une console de commande portable (avec un rayon de plus de 30 mètres, un joystick et des commutateurs de sélection) qui comprend toutes les fonctions de commande de l’engin (direction assistée, mode de braquage, système de nivellement et d’inclinaison du châssis...).
Un écran surdimensionné en position centrale sur la console permet d’avoir toujours sous contrôle, comme dans la cabine, tous les paramètres de fonctionnement du véhicule, des niveaux de fluides et de carburant à la charge de la batterie, le régime moteur etc.